液压系统运行缓慢，也就是常说的欠速。欠速不是不工作，而是达不到系统要求，所以排查有难度，而且情况有很多种。
1、液压泵欠速的不良影响
液压泵执行元件（液压缸及液压马达）的欠速包括两种情况：
一是快速运动（快进）时速度不够快，不能达到设计值和新液压泵的规定值；
二是在负载下其工作速度（工进）随负载的增大降低，特别是大型液压液压泵及负载大的液压泵，这一现象尤为，速度一般与流量大小有关。
欠速首先影响生产效率，增长了液压泵的循环工作时间；欠速现象在大负载下常常出现停止运动的情况，会影响液压泵正常工作。而对于需要快速运动的液压泵，如平面磨床，速度不够会影响磨削表面的粗糙度。
2、欠速故障原因
1）快速运动速度不够原因
这是液压泵维修比较常见的故障，由以下几个方面均可以引起该故障的发生。
① 液压泵的输出流量不够和输出压力达不到。
② 溢流阀因弹簧永久变形或错装成弱弹簧、主阀芯阻尼孔被局部堵塞、主阀芯卡死在小开口的位置，造成液压泵输出的压力油部分溢回油箱，通入系统给执行元件的有效流量便大为减少，使快速运动的速度不够。
③ 系统的内、外泄漏严重：快进时一般工作压力低，但比回油油路压力要高许多。当液压缸的活塞密封破损时，液压缸两腔因窜腔而内泄漏大（存在压差），使液压缸的快速运动速度不够，其他部位的内、外泄漏。
④ 快进时阻力大，例如导轨润滑断油、导轨的镶条压板调得过紧、液压缸的安装精度和装配精度差等原因，造成快进时摩擦阻力增大。
2）工作时工进速度明显下降原因
工作进给时，在负载下工进速度明显降低，即使开大速度控制阀（节流阀等）也依然如此，需从以下方面进行分析与维修。
① 系统在负载下，工作压力增高，泄漏增大，所调好的速度因内、外泄漏的增大而减少。
② 系统油温增高，油液黏度减少，泄漏增加，有效流量减少。
③ 液压系统设计不合理，当负载变化时，进入液压设备执行元件的流量也发生变化，引起速度的变化。
④ 油中混有杂质，堵塞流量调节阀节流口，造成工进速度降低；时堵时通，造成速度不稳。
⑤ 液压系统内进有空气。
3、欠速的排除方法
1）排除液压油泵输出流量不够和输出压力不高的故障。
2）排除溢流阀等压力阀产生的使压力上不去的故障。
3）查找出产生内泄漏与外泄漏的位置，消除内、外泄漏，更换磨损严重的零件消除内泄漏。
4）控制油温。
5）清洗诸如流量阀等零件，油液污染严重时，及时换油。
6）查明液压系统进气原因，排除液压系统内的空气。
4、液压系统维护建议
1）保持正常油面高。应在油箱中设置油面计，以便经常观察和补油。
2）要定期检查油液性能，达不到规定要求时要及时予以更换并清洗油箱。
3）滤油器应经常清洗，以保证油液吸入通畅。
4）油泵工作一段时间后，（由于振动）安装螺钉或进出油口阀门螺钉可能松动，要注意检查，并拧紧防松。
5）系统液压沖击力大值不得超过14Mpa。
6）想要做好系统的维护工作，知道油箱中油液工作温度（开式回路）和环境的温度的关系。系统任何地方的高温度不得超过90度。
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